Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН) Русский Русский
English English

Проезд
Карта сайта
НовостиОб институтеЛабораторииСоветыДиссертационный советОбразованиеКонференции, семинарыЖурналы, книги, ресурсыСотрудникам
ГлавнаяСтруктураЛабораторииРобототехники и мехатроники

Лаборатория робототехники и мехатроники

Научные направления

  • фундаментальные исследования в области динамики и процессов управления движением роботов и робототехнических систем;
  • оптимальное управление роботами;
  • манипуляционные роботы;
  • локомоционные (мобильные) роботы;
  • роботы, перемещающиеся по поверхностям произвольного наклона. Роботы вертикального перемещения;
  • приводы и сенсоры для мобильных роботов;
  • мобильные роботы вибрационного типа без вешних движителей;
  • роботы, функционирующие в экстремальных условиях (роботы для пожаротушения, разминирования, дезактивации радиоактивно зараженных зон, космические роботы);
  • роботизированные экзоскелеты человека.

Ключевые слова

робототехника, мехатроника, робототехнические системы, манипуляционные роботы, мобильные роботы, динамика, управление, оптимизация, фундаментальные исследования, приложения.

Состав лаборатории

Фамилия, Имя, ОтчествоСтепеньДолжностьКомнатаТел. (внутр.)Тел. (городской) 
Болотник Николай Николаевиччл.-корр. РАНЗав.лабораторией40212-418-495-434-35-01bolotnik
Градецкий Валерий Георгиевичд.т.н., профессорГл.научный сотрудник38812-438-495-434-41-49gradet
Ермолов Иван Леонидовичд.т.н., профессор РАНВед.научный сотрудник36912-018-495-434-35-47ermolov
Князьков Максим Михайловичк.т.н.Ст.научный сотрудник11914-218-495-433-77-66ipm_labrobotics
Семенов Евгений Александровичк.т.н. Ст.научный сотрудник11914-218-495-433-77-66sim11650808
Чащухин Владислав Григорьевичк.ф.-м.н. Ст.научный сотрудник11813-488-495-433-77-66ketlk
Крюкова Анастасия Александровна Мл.научный сотрудник11914-218-495-433-77-66 
Суханов Артем Николаевич Мл.научный сотрудник11914-218-495-433-77-66 
Кравчук Леонид Никитич Вед.конструктор11813-488-495-433-77-66 
Котова Ольга Ивановна Вед.программист11813-488-495-433-77-66