• optimal control theory;
• robotics;
• neural network.

Funding Agency::

• RSCF 23-11-00128

Solvable problems:

• Efficient control of the direction of thrust during high-speed maneuver in the plane.

Publications:

1. Bektybaeva M., Sergomasova A. Consciousness of a man: two approaches to identification // Цифровое общество: образование, наука, карьера, Москва, 15 декабря 2021 года. – Москва: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет пищевых производств", 2021. – P. 579-590. – EDN UKFCMH. (see)
2. Бектыбаева М.Т., Степанов Е.В. Перспективы использования диодной лазерной спектроскопии для диагностики холодной плазмы, «LVII Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники», 17–21 мая 2021 г., с. 233-238.
3. Решмин С.А., Бектыбаева М.Т. Управление направлением тяги при скоростном маневре в вертикальной плоскости // Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ в честь 115-летия Л.Д. Ландау, 3-8 апреля 2023 г. Аэрокосмические технологии. М: Физматкнига, 2023. С. 25-26. (see)
4. Решмин С.А., Бектыбаева М.Т. Эффективное управление направлением тяги при скоростном маневре в плоскости // Вестн. Российского ун-та дружбы народов. Сер.: Инженерные исследования. 2023. Т. 24, № 3. С. 233–240. doi:
5. Бектыбаева М.Т., Решмин С.А. Методика решения задач оптимального управления механическими системами при ограничении на модуль управляющей силы // Modern European Researches. – 2023. – Т. 1, № 1. – С. 38-44. – EDN MBHNBL. (see)
6. Решмин С.А., Бектыбаева М.Т. Эффективное управление направлением тяги при скоростном манёвре в плоскости // XIII Всероссийский съезд по теоретический и прикладной механике: Сборник тезисов докладов. В 4-х томах. Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2023. Том 1. С. 44-47. (see)
7. Reshmin S.A., Bektybaeva M.T. Accounting for phase limitations during intense acceleration of a mobile robot and its motion in drift mode // Dokl. Math. 2024. Vol. 109. No. 1. P. 38-46. doi: 10.1134/S1064562424701709
8. Reshmin S.A., Bektybaeva M.T. Control of acceleration of a dynamic object by the modified linear tangent law in the presence of a state constraint // Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics. 2024. Vol. 325. No 1.
9. Решмин С.А., Бектыбаева М.Т. Применение принципа оптимальности Беллмана к закону линейного тангенса // Труды 66-й Всероссийской научной конференции МФТИ, 1–6 апреля 2024 г. Аэрокосмические технологии. М: Физматкнига, 2024. С. 248-249. (see)
10. Решмин С.А., Бектыбаева М.Т. Модификация закона линейного тангенса при разгоне мобильного робоота с боковым движением в режиме дрифта // Труды 66-й Всероссийской научной конференции МФТИ, 1–6 апреля 2024 г. Аэрокосмические технологии. М: Физматкнига, 2024. С. 250-252. (see)
11. Решмин С.А., Бектыбаева М.Т. Эффективное управление направлением тяги при скоростном манёвре в плоскости // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления. ВСПУ-2024. Москва 17-20 июня 2024 г. С. 1797-1801. (Электронный препринт ВСПУ-2024)