Сергей Александрович Решмин

Член-корреспондент РАН

          Телефоны:
          Городской: (495) 434-15-65
          Местный: 14-78

          E-mail: reshmin@ipmnet.ru

Должности

• Главный научный сотрудник ИПМех РАН
  
• Заведующий лабораторией механики систем (совмещение)
  
• Заведующий кафедрой механики и процессов управления Физтех-школы аэрокосмических технологий МФТИ
  
• Профессор кафедры математического моделирования МГТУ им. Н.Э. Баумана
• Профессор кафедры механики и процессов управления Инженерной академии РУДН

Учёная степень

• Доктор физико-математических наук (2011)
  

Почётное звание

• Профессор РАН (2016)

Образование

• Московский физико-технический институт, диплом с отличием (1997)

Научные премии

• Премия им. А.А. Андронова Российской академии наук за цикл работ «Методы управления нелинейными динамическими системами» (2015)
• Премия «Новая генерация» РАО «ЕЭС России» и Российской академии наук за лучшие научные работы в области энергетики и смежных наук среди молодых учёных (2005)
• Премия международной академической издательской компании «Наука/Интерпериодика» за цикл публикаций в журнале «Известия РАН. Теория и системы управления» (2008)
• Первая премия за лучшие научные работы среди молодых учёных и студентов ИПМех РАН (2007)
• Вторая премия за лучшие научные работы среди молодых учёных и студентов ИПМех РАН (2008)

Входит в состав

• Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН
• Научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации
• Секции № 5 Научного совета РАН по исследованиям в области обороны
• Научного совета РАН по машиностроению
• Редколлегии журнала «Известия РАН. Теория и системы управления»
• Редколлегии журнала «Прикладная математика и механика»
• Диссертационного совета Д 002.240.01 при ИПМех РАН
• Диссертационного совета ПДС 2022.012 при РУДН
• Учёного совета ИПМех РАН
• Учёного совета Инженерной академии РУДН
• Аттестационной комиссии РУДН

Научные интересы

• Теоретическая механика
• Управление нелинейными механическими системами
• Теория оптимального управления

С.А. Решмин – автор свыше 100 научных работ, в том числе двух монографий

• Chernousko F.L., Ananievski I.M., Reshmin S.A. Control of Nonlinear Dynamical Systems. Methods and Applications. Berlin, Heidelberg: Springer, 2008, 396 p.
• Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит, 2006, 328 с.

Некоторые публикации С.А. Решмина

• Решмин С.А., Бектыбаева М.Т. Учет фазовых ограничений при интенсивном разгоне мобильного робота и его движении в режиме дрифта // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, 2024, Т. 515, № 1, С. 50–59. DOI: 10.31857/S2686954324010087
  = Reshmin S.A., Bektybaeva M.T. Accounting for phase limitations during intense acceleration of a mobile robot and its motion in drift mode // Doklady Mathematics, 2024, Vol. 109, No. 1, P. 38–46. DOI: 10.1134/S1064562424701709
• Решмин С.А., Бектыбаева М.Т. Учет фазового ограничения при управлении разгоном динамического объекта по модифицированному закону линейного тангенса // Труды Института математики и механики УрО РАН, 2024, Т. 30, № 2, С. 152–163. DOI: 10.21538/0134-4889-2024-30-2-152-163
  = Reshmin S.A., Bektybaeva M.T. Control of acceleration of a dynamic object by the modified linear tangent law in the presence of a state constraint // Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2024, Vol. 325, Suppl. 1, P. S168–S178. DOI: 10.1134/S0081543824030131
• Решмин С.А., Бектыбаева М.Т. Эффективное управление направлением тяги при скоростном маневре в плоскости // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования, 2023, Т. 24, № 3, С. 233–240.
• Розенблат Г.М., Решмин С.А. К задаче об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил // Прикладная математика и механика, 2023, Т. 87, Вып. 6, С. 954–969.
• Васенин С.А., Решмин С.А. Управление подавлением радиальных колебаний двухмассовой системы с одновременным ее раскручиванием // Прикладная математика и механика, 2023, Т. 87, Вып. 6, С. 970–983.
• Васенин С.А., Решмин С.А. Оптимальное подавление колебаний в задаче раскручивания двухмассовой системы // Известия РАН. Теория и системы управления, 2023, № 6, С. 67–80.
• Решмин С.А. Оптимальное управление силой тяги при скоростном маневрировании в условиях сухого трения // Прикладная математика и механика, 2023, Т. 87, Вып. 4, С. 604–617.
• Бектыбаева М.Т., Решмин С.А. Методика решения задач оптимального управления механическими системами при ограничении на модуль управляющей силы // Modern European Researches, 2023, № 1 (Т. 1), С. 38–44.
• Решмин С.А., Васенин С.А. Применение метода последовательных приближений при решении краевых задач принципа максимума на примере задачи управления раскручиванием двухмассовой системы // Modern European Researches, 2022, № 3 (Т. 1), С. 186–196.
• Глазков Т.В., Решмин С.А. Оптимальное раскручивание колесного диска в составе двухмассовой модели // Инженерный журнал: наука и инновации, 2022, № 5, С. 45–51.
• Глазков Т.В., Решмин С.А. Бифуркация в задаче об управляемом вращении колеса // Инженерный журнал: наука и инновации, 2022, № 5, С. 40–45.
• Решмин С.А. Качественный анализ силы тяги при вращении ведущего колеса с невесомой шиной // Труды Математического института имени В.А. Стеклова, 2021, Т. 315, С. 211–221.
• Глазков Т.В., Решмин С.А. Изучение динамики квадрокоптера на основе Matlab Support Package for Parrot Drones // Modern European Researches, 2021, № 3 (Т. 1), С. 79–85.
• Решмин С.А. Качественный анализ силы тяги транспортного средства при несимметричных колебаниях ведущих колес // Труды Института математики и механики УрО РАН, 2021, Т. 27, № 3, С. 172–179.
• Решмин С.А. Применение метода Ньютона при решении краевых задач принципа максимума на примере задачи об оптимальном раскручивании двухмассовой системы // Modern European Researches, 2021, № 2 (Т. 1), С. 114–122.
• Решмин С.А. Анализ условий потери тяги транспортного средства при интенсивном старте // Известия РАН. Теория и системы управления, 2019, № 3, С. 24–33.
• Решмин С.А. Качественный анализ нежелательного эффекта потери силы тяги транспортного средства во время интенсивного старта // Доклады Академии наук, 2019, Т. 484, № 3, С. 289–293.
• Решмин С.А. Пороговая абсолютная величина релейного управления при наискорейшем приведении спутника в желаемое угловое положение // Известия РАН. Теория и системы управления, 2018, № 5, С. 30–41.
• Решмин С.А. Пороговая абсолютная величина релейного управления при наискорейшем приведении спутника в гравитационно-устойчивое положение // Доклады Академии наук, 2018, Т. 480, № 6, С. 671–675.
• Решмин С.А. Оценка пороговой величины управления в задаче о наискорейшем приведении спутника в желаемое угловое положение // Известия РАН. Механика твердого тела, 2017, № 1, С. 12–22.
• Reshmin S.A. Properties of the time-optimal control for Lagrangian single-degree-of-freedom systems // IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, Vol. 60, No. 12, P. 3350–3355.
• Reshmin S.A., Chernousko F.L. Properties of the time-optimal feedback control for a pendulum-like system // Journal of Optimization Theory and Applications, 2014, Vol. 163, No. 1, P. 230–252.
• Ананьевский И.М., Решмин С.А. Непрерывное управление механической системой на основе метода декомпозиции // Известия РАН. Теория и системы управления, 2014, № 4, С. 3–17.
• Решмин С.А. Свойства рассеивающей кривой в задаче быстродействия для нелинейной системы второго порядка // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, № 3, С. 30–37.
• Аврейцевич Я., Василевский Г., Кудра Г., Решмин С.А. Эксперимент по раскачиванию двойного маятника управлением с обратной связью // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, № 2, С. 10–16.
• Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче управления лагранжевой системой с дефицитом управляющих параметров // Прикладная математика и механика, 2010, Т. 74, Вып. 1, С. 151–169.
• Решмин С.А. Бифуркация в задаче быстродействия для нелинейной системы второго порядка // Прикладная математика и механика, 2009, Т. 73, Вып. 4, С. 562–572.
• Решмин С.А. Поиск главного бифуркационного значения максимального управляющего момента в задаче синтеза оптимального управления маятником // Известия РАН. Теория и системы управления, 2008, № 2, С. 5–20.
• Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Оптимальный по быстродействию синтез управления нелинейным маятником // Известия РАН. Теория и системы управления, 2007, № 1, С. 13–22.
• Chernousko F.L., Reshmin S.A. Time-optimal swing-up feedback control of a pendulum // Nonlinear Dynamics, 2007, Vol. 47, No. 1–3, P. 65–73.
• Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Оптимальное по быстродействию управление перевернутым маятником в форме синтеза // Известия РАН. Теория и системы управления, 2006, № 3, С. 51–62.
• Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче управления перевернутым двойным маятником с использованием одного управляющего момента // Известия РАН. Теория и системы управления, 2005, № 6, С. 28–45.
• Ананьевский И.М., Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче об отслеживании траекторий механических систем // Известия РАН. Теория и системы управления, 2002, № 5, С. 25–32.
• Reshmin S.A., Tarasyev A.M., Watanabe C. Optimal trajectories of the innovation process and their matching with econometric data // Journal of Optimization Theory and Applications, 2002, Vol. 112, No. 3, P. 639–655.
• Решмин С.А. Динамика манипулятора с упругими шарнирами // Известия РАН. Теория и системы управления, 2001, № 4, С. 168–176.
• Ватанабе Ч., Решмин С.А., Тарасьев А.М. Динамическая модель процесса инвестиций в научно-технические разработки // Прикладная математика и механика, 2001, Т. 65, Вып. 3, С. 408–425.
• Reshmin S.A. Qualitative identity of real and synthetic data via dynamical model of optimal growth // Interim Report IR-99-046, IIASA, Laxenburg, 1999, 21 p.
• Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Синтез управления в нелинейной динамической системе на основе декомпозиции // Прикладная математика и механика, 1998, Т. 62, Вып. 1, С. 121–128.
• Решмин С.А. Синтез управления двузвенным манипулятором // Известия РАН. Теория и системы управления, 1997, № 2, С. 146–150.
• Решмин С.А. Ограниченное управление линейной системой третьего порядка // Известия РАН. Теория и системы управления, 1996, № 1, С. 22–26.