Представление космического эксперимента по определению поля микроускорений в области полезной нагрузки автоматической поворотной виброзащитной платформы «Флюгер» при различных режимах управления в условиях микрогравитационной обстановки на МКС (шифр «КОМО»)

Акуленко Л.Д.*, Болотник Н.Н.*, Борисов А.Е.**
(*МПМех РАН, **ЦНИИмаш)

Автоматическая поворотная виброзащитная платформа (АПВП) «Флюгер» разработана в ФГУП ЦНИИмаш. Платформа предназначена для обеспечения заданной ориентации и угловой стабилизации вектора микроускорения в области полезной нагрузки, содержащей гравитационно-чувствительную среду и располагаемой на платформе. Для отработки системы управления платформой и подтверждения ее точностных и динамических характеристик при воздействии микрогравитации требуется проведение экспериментальных исследований в условиях космического полета.

В рамках эксперимента «КОМО» планируется решить следующие основные задачи:

• Исследовать поле микроускорений в зоне полезной нагрузки при различных режимах функционирования АПВП.
• Провести верификацию и доводку алгоритмов управления АПВП.
• Провести выбор оптимальных регулируемых технических параметров АПВП.
• Отработать навыки экипажа по проведению микрогравитационных исследований с использованием АПВП.

Для проведения эксперимента планируется разработка и изготовление блока тестирования системы управления (БТСУ). Этот блок будет заменять в эксперименте полезную нагрузку. Он будет снабжен датчиками для измерения линейных ускорений и угловых скоростей, что даст возможность оценить поле ускорений в области полезной нагрузки.

Ранее было проведено теоретическое исследование предельных возможностей обеспечения нужной ориентации вектора микорускорения в точках полезной нагрузки с помощью АПВП «Флюгер». Исследование показало принципиальную пригодность АПВП для обеспечения микрогравитационного состояния в зоне полезной нагрузки, оптимизирующего условия проведения экспериментов с гравитационно-чувствительными средами. Был построен алгоритм управления, позволяющий поддерживать ориентацию вектора микроускорения вдоль заданной оси, связанной с объектом.