Лаборатория робототехники и мехатроники

См. также Наши разработки: Роботы для очистки корпусов судов и кораблей

См. также Наши разработки: Научное обоснование эксплуатации робототехнической системы на МЛСП «Приразломная»

См. также Экспериментальное оборудование

Научные направления

• фундаментальные исследования в области динамики и процессов управления движением роботов и робототехнических систем;
• оптимальное управление роботами;
• манипуляционные роботы;
• локомоционные (мобильные) роботы;
• роботы, перемещающиеся по поверхностям произвольного наклона; роботы вертикального перемещения;
• приводы и сенсоры для мобильных роботов;
• мобильные роботы вибрационного типа без внешних движителей;
• роботы, функционирующие в экстремальных условиях (роботы для пожаротушения, разминирования, дезактивации радиоактивно зараженных зон, космические роботы);
• роботизированные экзоскелеты человека.

Ключевые слова

робототехника, мехатроника, робототехнические системы, манипуляционные роботы, мобильные роботы, динамика, управление, оптимизация, фундаментальные исследования, приложения.

Состав лаборатории

Фамилия, Имя, Отчество	Степень	Должность	Комната	Тел. (внутр.)	Тел. (городской)
Болотник Николай Николаевич	чл.-корр. РАН	Зав.лабораторией	402	12-41	8-495-434-35-01	bolotnik
Ермолов Иван Леонидович	д.т.н., профессор РАН	Зам.директора, Вед.научный сотрудник	369	12-01	8-495-434-35-47	ermolov
Князьков Максим Михайлович	к.т.н.	Ст.научный сотрудник	119	14-21	8-495-433-77-66	ipm_labrobotics
Семенов Евгений Александрович	к.т.н.	Ст.научный сотрудник	119	14-21	8-495-433-77-66	sim11650808
Суханов Артем Николаевич	к.т.н.	Ст.научный сотрудник	119	14-21	8-495-433-77-66
Чащухин Владислав Григорьевич	к.ф.-м.н.	Ст.научный сотрудник	118	13-48	8-495-433-77-66	ketlk
Бельченко Филипп Михайлович		Мл.научный сотрудник	119	14-21	8-495-433-77-66
Котова Ольга Ивановна		Вед.программист	118	13-48	8-495-433-77-66
Остриков Павел Павлович		Вед.программист	118	13-48	8-495-433-77-66

См. также Наши разработки: Роботы для очистки корпусов судов и кораблей

См. также Наши разработки: Научное обоснование эксплуатации робототехнической системы на МЛСП «Приразломная»

См. также Экспериментальное оборудование