Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН) Русский Русский
English English

Проезд
Карта сайта
НовостиОб институтеЛабораторииСоветыДиссертационный советОбразованиеКонференции, семинарыЖурналы, книги, ресурсыБиблиотекаПрофсоюзСотрудникам
Главная > Структура > Лаборатории > Механики систем > Юбилейные материалы 2025

Лаборатория механики систем. Юбилейные материалы и достижения 2015–2025 к 60-летию ИПМех РАН

ИПМех РАН 60 лет
Юбилейные материалы 2025
к 60-летию ИПМех РАН

Наиболее значимые результаты за 2015–2025 гг.

  1. Управление инерционным объектом с ограниченной тягой на базе закона линейного тангенса

    Изучена траекторная оптимизация инерционного объекта с ограниченной по модулю тягой с учётом (и без учёта) внешних сил при движении в плоскости. Требуется максимизировать продольную терминальную скорость с учётом дополнительных фазовых или смешанных ограничений в зависимости от поставленной задачи. Основой алгоритма является закон линейного тангенса. Исследованы условия существования решения, предложены субоптимальные законы, сопоставимые с оптимальным управлением. Проведено численное моделирование для проверки эффективности оптимального управления.


    • Схема движения колесного объекта
    1. Решмин С.А., Бектыбаева М.Т. Учет фазовых ограничений при интенсивном разгоне мобильного робота и его движении в режиме дрифта // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления. 2024. Т. 515. № 1. С. 50-59. DOI: 10.31857/S2686954324010087
      = Reshmin S.A., Bektybaeva M.T. Accounting for Phase Limitations During Intense Acceleration of a Mobile Robot and Its Motion in Drift Mode // Dokl. Math. 2024. Vol. 109. No. 1. P. 38-46. DOI: 10.1134/S1064562424701709
    2. Решмин С.А., Бектыбаева М.Т. Учет фазового ограничения при управлении разгоном динамического объекта по модифицированному закону линейного тангенса // Труды Института математики и механики УрО РАН. 2024. Т. 30. № 2. С. 152-163. DOI: 10.21538/0134-4889-2024-30-2-152-163
      = Reshmin S.A., Bektybaeva M.T. Control of Acceleration of a Dynamic Object by the Modified Linear Tangent Law in the Presence of a State Constraint // Proc. Steklov Inst. Math. 2024. Vol. 325. No. 1. P. 168-178. DOI: 10.1134/S0081543824030131
    3. Решмин С.А. Оптимальное управление силой тяги при скоростном маневрировании в условиях сухого трения // ПММ. 2023. Т. 87. Вып. 4. С. 604-617. pmm.ipmnet.ru/ru/Issues/2023/87-4/604 DOI: 10.31857/S0032823523040112
      = Reshmin S.A. Optimal Traction Control in High-Speed Maneuvering under Dry Friction Conditions // Mech. Solids. 2023. Vol. 58. No. 7. P. 2574-2585. DOI: 10.3103/S0025654423070191
  2. Исследование эффекта потери силы тяги при несимметричных колебаниях ведущих колес транспортного средства

    Исследован эффект значительной и резкой потери максимально возможной средней силы тяги во время разгона транспортного средства при несимметричных или несинхронных колебаниях ведущих колес в вертикальной плоскости. Эффект проявляется на транспортных средствах с межколесным дифференциалом при интенсивном старте с проскальзыванием и может быть опасен при выезде на высокоскоростные автомагистрали и при пересечении нерегулируемых перекрестков. Указаны колебательные режимы, приводящие как к частичной, так и к почти полной потере средней силы тяги.


    • Потеря тяги при частичном перекрытии
      оснований пиков графиков сил нормальной
      реакции в случае отрыва колёс от дороги
      и механизм возникновения ударов
      в трансмиссии с удвоенной частотой
    1. Решмин С.А. Качественный анализ нежелательного эффекта потери силы тяги транспортного средства во время интенсивного старта // Доклады Академии наук. 2019. Т. 484. № 3. С. 289-293. DOI: 10.31857/S0869-56524843289-293
      = Reshmin S.A. Qualitative Analysis of the Undesirable Effect of Loss of Traction Force of a Vehicle during an Intense Start // Dokl. Phys. 2019. Vol. 64. No. 1. P. 30-33. DOI: 10.1134/S1028335819010105
    2. Решмин С.А. Анализ условий потери тяги транспортного средства при интенсивном старте // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2019. № 3. С. 24-33. DOI: 10.1134/S000233881903017X
      = Reshmin S.A. The Analysis of the Loss of the Traction Effect during an Intensive Start of a Vehicle // J. Comput. Syst. Sci. Int. 2019. Vol. 58. No. 3. P. 349-359. DOI: 10.1134/S1064230719030171
    3. Решмин С.А. Качественный анализ силы тяги транспортного средства при несимметричных колебаниях ведущих колес // Труды Института математики и механики УрО РАН. 2021. Т. 27. № 3. С. 172-179. DOI: 10.21538/0134-4889-2021-27-3-172-179
  3. Поиск оптимального решения в задаче управления угловым положением спутника

    Рассмотрена задача об оптимальной по быстродействию ориентации спутника в плоскости круговой орбиты и приведении его в желаемое угловое положение. Величина, ограничивающая модуль управляющего момента, деленная на максимальное значение гравитационного момента, является основным безразмерным параметром задачи. Оказалось, что даже в случае, когда допустимый управляющий момент превосходит по модулю гравитационный момент, в фазовой плоскости возможно существование дополнительных кривых переключений, соответствующих релейному управлению с двумя переключениями. В результате предложен численный алгоритм, с помощью которого для каждого терминального углового положения найдено пороговое абсолютное значение управления, при котором указанные кривые переключений бесконечно малы. Найдены их координаты на фазовой плоскости.


    • Значения k* при управлении ориентацией спутника
      (k* – пороговое значение, при превышении
      которого в задаче нет оптимальных траекторий
      с двумя переключениями при любых начальных условиях)
    1. Решмин С.А. Пороговая абсолютная величина релейного управления при наискорейшем приведении спутника в желаемое угловое положение // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2018. № 5. С. 29-39. DOI: 10.31857/S000233880002843-6
      = Reshmin S.A. Threshold Absolute Value of a Relay Control when Time-Optimally Bringing a Satellite to a Gravitationally Stable Position // J. Comput. Syst. Sci. Int. 2018. Vol. 57. No. 5. P. 713-722. DOI: 10.1134/S106423071805012X
    2. Решмин С.А. Пороговая абсолютная величина релейного управления при наискорейшем приведении спутника в гравитационно-устойчивое положение // Доклады Академии наук. 2018. Т. 480. № 6. С. 671-675. DOI: 10.7868/S0869565218180081
      = Reshmin S.A. The Threshold Absolute Value of a Relay Control Bringing a Satellite to a Gravitationally Stable Position in Optimal Time //  Dokl. Phys. 2018. Vol. 63. No. 6. P. 257-261. DOI: 10.1134/S1028335818060101
    3. Решмин С.А. Оценка пороговой величины управления в задаче о наискорейшем приведении спутника в желаемое угловое положение // Изв. РАН. МТТ. 2017. № 1. С. 12-22. mtt.ipmnet.ru/ru/Issues/2017/1/12
      = Reshmin S.A. Estimate of the control threshold value in the problem on a time-optimal satellite attitude transition maneuver // Mech. Solids. 2017. Vol. 52. No. 1. P. 9-17. DOI: 10.3103/S0025654417010022
  4. Моделирование и разработка систем управления пространственным движением квадрокоптеров и автономных необитаемых подводных аппаратов

    Решена задача построения и стабилизации траекторий пространственного движения квадрокоптера. Исследованы процессы управления движением аппарата Parrot Mambo. Проведены эксперименты по управлению вертикальным взлетом аппарата и движением в горизонтальной плоскости, подтверждающие работоспособность полученных алгоритмов управления. Также рассмотрена задача моделирования и управления пространственным движением подводных аппаратов. Исследованы возможности управления автономными необитаемыми подводными аппаратами с различными конфигурациями движителей. Решена задача построения управления, стабилизирующего положение аппарата в пространстве, а также пространственную траекторию движения.


    • Модель подводного аппарата
      в связанной системе координат

    • Модель квадрокоптера
      в связанной системе координат
    1. Голубев А.Е. Стабилизация программных движений механических систем с учетом ограничений // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2023. № 4. C. 111-125. DOI: 10.31857/S0002338823040054
      = Golubev A.E. Stabilization of Programmed Motions of Constrained Mechanical Systems // J. Comput. Syst. Sci. Int. 2023. Vol. 62. No. 4. P. 695-709. DOI: 10.1134/S1064230723040056
    2. Golubev A.E., Glazkov T.V. Nonlinear quadrotor control based on Simulink Support Package for Parrot Minidrones // CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2783. P. 113-127.
    3. Голубев А.Е. Стабилизация нелинейных динамических систем с учетом ограничений на состояния при помощи метода бэкстеппинга // Дифференциальные уравнения. 2024. T. 60. № 5. C. 660-671.
      = Golubev A.E. Backstepping Stabilization of Nonlinear Dynamical Systems under State Constraints // Diff. Equat. 2024. Vol. 60. No. 5. P. 630-641. DOI: 10.1134/S0012266124050070
  5. Задачи навигации на борту движущегося объекта: исследование новой схемы бесплатформенной инерциальной навигационной системы

    Предложена новая схема инерциальной навигационной системы (БИНС), в которой датчиком полной инерциальной информации является траектория материальной точки в центральном поле сил, которой придана форма эллипса. Наблюдение траектории этой точки в системе координат, связанной с объектом, позволяет определить ускорение поступательного перемещения объекта и его ориентацию. Конструктивно задача может быть решена с использованием сферической оболочки, подвешенной в электрическом или магнитном поле, напряженность которого меняется по гармоническому закону. Другой способ решения этой задачи – использование подвеса инертной массы на тонких, упругих, равножестких стержнях. На подвижном основании влияние масс стержней подвеса, приводит к искажению траектории инертной массы. Составлены уравнения движения подвеса на вращающемся основании, позволяющие оценить влияние массы элементов подвеса на его динамику.


    • Подвес электростатический

    • Подвес стержневой
    1. Журавлёв В.Ф. Бесплатформенная инерциальная навигационная система маятникового типа (БИНС МТ) // Изв. РАН. МТТ. 2014. № 1. С. 6-17. mtt.ipmnet.ru/ru/Issues/2014/1/6
      = Zhuravlev V.Ph. Strapdown Inertial Navigation System of Pendulum Type // Mech. Solids. 2014. Vol. 49. No. 1. P. 1-10. DOI: 10.3103/S0025654414010014
    2. Жбанов Ю.К., Привалов Е.А. Стержневой подвес инертной массы для БИНС маятникового типа // Изв. РАН. МТТ. 2022. № 5. С. 114-119. mtt.ipmnet.ru/ru/Issues/2022/5/114 DOI: 10.31857/S0572329922050154
      = Zhbanov Yu.K., Privalov E.A. Rod Suspension of Inertial Mass for Pendulum-Type SINS // Mech. Solids. 2022. Vol. 57. No. 5. P. 1054-1058. DOI: 10.3103/s0025654422050260
    3. Журавлёв В.Ф. Инерциальная навигационная система нового типа // ПММ. 2023. Т. 87. Вып. 4. С. 513-518. pmm.ipmnet.ru/ru/Issues/2023/87-4/513 DOI: 10.31857/S0032823523040161
      = Zhuravlev V.F. Inertial Navigation System of a New Type // Mech. Solids. 2023. Vol. 58. No. 7. P. 2445-2449. DOI: 10.3103/S0025654423070245
  6. Расширенное исследование кварцевого полусферического резонатора ВТГ, обобщение результатов, полученных в Институте за последние 10 лет

    Результаты по новому типу гироскопа ВТГ отражены в книге «Кварцевый полусферический резонатор» (Д.М. Климов, В.Ф. Журавлёв, Ю.К. Жбанов). В ней приведены основные математические модели гироскопа, рассмотрены методы их анализа и построена теория принципиального функционирования идеального гироскопа. Изучены способы возбуждения незатухающих колебаний резонатора с учетом разнообразных инструментальных погрешностей прибора. Найдено влияние этих погрешностей на точность получаемой от прибора инерциальной информации. Книга может быть полезна специалистам в области прикладной механики и точного приборостроения.


    • Книга «Кварцевый полусферический резонатор»
      (волновой твердотельный гироскоп)
    1. Климов Д.М., Журавлёв В.Ф., Жбанов Ю.К. Кварцевый полусферический резонатор (Волновой твердотельный гироскоп). М.: Изд-во "Ким Л.А.", 2017. 194 с.
  7. Аналитические методы в гидродинамике

    Аналитический поиск координат волнового аттрактора в трапециевидном водном бассейне со стратификацией. Рассмотрены волны в непрерывно стратифицированной жидкости, возбуждаемые в трапециевидном бассейне. Эксперименты и численные расчеты показали, что через достаточно продолжительное время образуется волновой аттрактор. В нем энергия волн распространяется по лучам, которые образуют многоугольник, вершины которого расположены на граничных сторонах бассейна. Минуя сложные многочасовые численные расчеты, на основе лучевой модели методом отражений аналитически найдены координаты волновых аттракторов различных типов, и области их существования, которые возникают в процессе отражений от стенок бассейна.


    • Физический аттрактор

    • Физический аттрактор

    • Области существования аттрактора

    Расчеты размыва донных поверхностей. Трубопроводы, проложенные на дне рек сопровождаются размывом донной поверхности. Такой же процесс происходит при строительстве плотин. Расчеты этих процессов продолжаются неделями и месяцами. Установлен автомодельный характер размываемой донной поверхности и разработанный полуаналитический метод позволяет провести такие расчеты за несколько минут. Сопоставление с экспериментом показывает повышение точности расчетов.


    • Донные поверхности под трубопроводом
      и изополя скорости жидкости в разные моменты времени

    • Размыв донной поверхности при течении из под щита:
      схема расчетной области

    • Донные поверхности и изополя скорости
      жидкости в разные моменты времени
    1. Петров А.Г. Координаты волнового аттрактора в трапециевидном водном бассейне со стратификацией // Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки. 2022. Т. 503. С. 17-22. DOI: 10.31857/S2686740022020092
      = Petrov A.G. Coordinates of a Wave Attractor in a Trapezoidal Wave Basin with Stratification // Dokl. Phys. 2022. Vol. 67. No. 4. P. 99-103. DOI: 10.1134/s102833582204005x
    2. Sibgatullin I., Petrov A., Xu X., Maas L. On (n, 1) Wave Attractors: Coordinates and Saturation Time // Symmentry. 2022. Vol. 14. Iss. 2. Article 319. DOI: 10.3390/sym14020319
    3. Петров А.Г., Потапов И.И., Епихин А.С. О решениях задач донных деформаций с учётом их автомодельности // Гидротехническое строительство. 2024. № 6. С. 16-22. (журнал)
  8. Методы аналитической динамики и устойчивость нелинейных колебаний

    Предложен подход, обобщающий метод Пуанкаре теории периодических движений на случай вырожденной невозмущенной системы. Классический метод нормализации Биркгофа обобщен на случай, когда разложение функции Гамильтона не содержит квадратичной части. Получено решение задачи об устойчивости по Ляпунову точного субгармонического периодического решения уравнения Дюффинга. Решена задача об устойчивости положения равновесия маятника с кусочно постоянными параметрами (маятника Мейсснера). Получено решение нелинейной задачи об устойчивости периодических траекторий бильярда Биркгофа. Дано решение задачи об устойчивости периодического движения маятника Максвелла.


    • Отображение Пуанкаре
      для 2π-периодической системы

    • Траектории на инвариантном
      торе Колмогорова

    • Схема регулятора Уатта

    • Маятник на вращающемся
      и вибрирующем основании

    • Маятник Максвелла
    1. Markeev A.P. On Periodic Poincare Motions in the Case of Degeneracy of an Unperturbed System //  Regul. Chaot. Dyn. 2020. Vol. 25. No. 1. P. 111-120. DOI: 10.1134/S1560354720010098
    2. Markeev A.P. On the Stability of Exact Subharmonic Solutions of the Duffing Equation // Regul. Chaot. Dyn. 2022. Vol. 27. No. 6. P. 668-679. DOI: 10.1134/S1560354722060053
    3. Markeev A.P. Stability of an equilibrium position of a pendulum with step parameters // International Journal of Non-Linear Mechanics. 2015. Vol. 73. P. 12-17. DOI: 10.1016/j.ijnonlinmec.2014.11.013
    4. Маркеев А.П. О расщеплении сепаратрис, отвечающих рабочему режиму регулятора Уатта // ПММ. 2023. Т. 87. Вып. 5. С. 720-728. pmm.ipmnet.ru/ru/Issues/2023/87-5/720 DOI: 10.31857/S0032823523050107
      = Markeev A.P. On Splitting of Separatrices Corresponding to the Operating Mode of the Watt Governor // Mech. Solids. 2023. Vol. 58. No. 8. P. 2731-2737. DOI: 10.3103/S0025654423080137
  9. Динамика твердого тела

    Решена задача об устойчивости регулярной прецессии несимметричного гироскопа вокруг невертикальной оси (прецессии Гриоли) при наличии резонанса. Для однородного трёхосного эллипсоида на неподвижной абсолютно гладкой горизонтальной плоскости в однородном поле тяжести дано приближённое аналитическое представление колмогоровского множества условно-периодических колебаний. Решена задача о существовании и орбитальной устойчивости периодических движений, рождающихся из устойчивого равновесия в резонансном и нерезонансном случаях.


    • Геометрия масс
      несимметричного гироскопа Гриоли,
      заштрихованы круговые сечения
      эллипсоида инерции, G – центр тяжести

    • Кинематика регулярной прецессии Гриоли,
      Oz – вертикаль

    • Периодические движения Пуанкаре-Биркгофа
      в неколмогоровском множестве начальных
      условий (случай резонанса: ω1=2, ω2=1);
      траектории точки касания эллипсоида
      и плоскости для неустойчивого (k=0)
      и устойчивого (k=1) движений
    1. Маркеев А.П. Об устойчивости регулярной прецессии несимметричного гироскопа в критическом случае резонанса четвёртого порядка // Доклады Академии наук. 2018. Т. 481. № 2. С. 151-155. DOI: 10.31857/S086956520001193-5
      = Markeev A.P. Stability in the Regular Precession of an Asymmetrical Gyroscope in the Critical Case of Fourth-Order Resonance // Dokl. Phys. 2018. Vol. 63. No. 7. P. 297-301. DOI: 10.1134/S1028335818070078
    2. Markeev A.P. On the Stability of the Regular Precession of an Asymmetric Gyroscope at a Second-order Resonance // Regul. Chaot. Dyn. 2019. Vol. 24. No. 5. P. 502-510. DOI: 10.1134/S1560354719050046
    3. Маркеев А.П. О нелинейных колебаниях трёхосного эллипсоида на гладкой горизонтальной плоскости // ПММ. 2022. Т. 86. Вып. 6. С. 784-800. pmm.ipmnet.ru/ru/Issues/2022/86-6/784 DOI: 10.31857/S0032823522060108
      = Markeev A.P. On the Nonlinear Oscillations of a Triaxial Ellipsoid on a Smooth Horizontal Plane // Mech. Solids. 2022. Vol. 57. No. 8. P. 1805-1818. DOI: 10.3103/S0025654422080209
  10. Небесная механика, задача трёх тел, движение спутника относительно центра масс

    Исследована устойчивость треугольных лагранжевых решений в пространственной близкой к круговой эллиптической ограниченной задаче трёх тел. Методами КАМ- теории, в предположении об отсутствии резонансов плоской задачи до шестого порядка включительно, доказана устойчивость для большинства (в смысле меры Лебега) начальных условий. Указана оценка времени устойчивости для траекторий, не принадлежащих этому большинству. Решена задача о существовании и устойчивости субгармонических колебаний в близкой к круговой эллиптической задаче Ситникова. Получено строгое решение задачи об устойчивости стационарного вращения спутника вокруг нормали к плоскости круговой орбиты его центра масс для всех физически допустимых значений параметров задачи.


    • Ограниченная задача трёх тел,
      прямолинейные (L1, L2, L3)
      и треугольные (L4, L5)
      точки либрации

    • К задаче Ситникова,
      точки A и B равных масс движутся по
      кеплеровским орбитам в плоскости Oxy,
      Пассивно гравитирующая точка C движется
      вдоль оси Oz
    1. Markeev A.P. On the Metric Stability and the Nekhoroshev Estimate of the Velocity of Arnold Diffusion in a Special Case of the Three-body Problem //  Regul. Chaot. Dyn. 2021. Vol. 26. No. 4. P. 321-330. DOI: 10.1134/s1560354721040018
    2. Маркеев А.П. О субгармонических колебаниях в близкой к круговой эллиптической задаче Ситникова // ПММ. 2020. Т. 84. Вып. 4. С. 442-454. pmm.ipmnet.ru/ru/Issues/2020/84-4/442 DOI: 10.31857/S0032823520040062
      = Markeev A.P. Subharmonic Oscillations in the Near-Circular Elliptic Sitnikov Problem // Mech. Solids. 2020. Vol. 55. No. 8. P. 1162-1171. DOI: 10.3103/S0025654420080154
    3. Маркеев А.П. Об устойчивости стационарного вращения спутника вокруг нормали к плоскости орбиты // ПММ. 2019. Т. 83. Вып. 5-6. С. 691-703. pmm.ipmnet.ru/ru/Issues/2019/83-5/691 DOI: 10.1134/S0032823519050072
      = Markeev A.P. On the Stability of Steady Rotation of a Satellite around the Normal to the Orbital Plane // Mech. Solids. 2020. Vol. 55. No. 7. P. 947-957. DOI: 10.3103/S0025654420070146

Из истории лаборатории

Лаборатория организована в 1967 г. Первым заведующим лаборатории механики систем был Дмитрий Михайлович Климов (затем директор ИПМех РАН и академик, wikipedia, юбилейные поздравления). Имея большой практический опыт разработчика гироскопических систем управления ракетами и глубоко разбираясь в теории гироскопов, он организовал выполнение ряда интересных и важных работ, сформировал высококвалифицированный коллектив. Его молодому сотруднику В.Ф. Журавлеву (сейчас – академик РАН, wikipedia, юбилейные поздравления) удалось решить очень интересную по тем временам задачу: получить точную оценку постоянного ухода гироскопа в идеальном трехосном кардановом подвесе, так называемого ухода Магнуса. Сам факт дрейфа идеально уравновешенного гироскопа при полном отсутствии трения казался парадоксом. Уход удалось объяснить учетом моментов инерции колец в кардановом подвесе при нутационных колебаниях ротора гироскопа. В то время основой любого гироскопического прибора был гироскоп в кардановом подвесе. Одним из самых важных его узлов был шариковый подшипник. Точность прибора существенно зависела от качества подшипников и подвеса в целом. Были проведены исследования, способствовавшие решению многих практических задач гироскопческой техники. В начале 70-х в лабораторию пришел Юрий Константинович Жбанов, работавший ранее в приборостроительном институте Министерства судостроительной промышленности. Он был активным участником разработки навигационного комплекса для корабля «Космонавт Юрий Гагарин». В лаборатории выполнен целый ряд работ по договорам с предприятиями разработчиками навигационной техники: штатные алгоритмы предстартовой калибровки гироскопической платформы ракеты, стартующей с подводной лодки; часть программного обеспечения навигационного комплекса самой подводной лодки. Эта программа впервые на отечественном флоте использовала фильтр Калмана. По заказу разработчиков противотанковой ракеты «Игла» в лаборатории исследовали ее гироскопическую систему стабилизации и было найдено – как обеспечить ее устойчивость, что до этого не удавалось сделать.


  • Дмитрий Михайлович
    Климов
    академик РАН
    зав. лабораторией
    с 1967 по 1989 гг.
    директор Института
    с 1989 по 2004 гг.

  • Виктор Филиппович
    Журавлёв
    академик РАН
    зав. лабораторией
    с 1989 по 1992 гг.

  • Юрий Константинович
    Жбанов
    профессор, д.ф.-м.н.
    зав. лабораторией
    с 1992 по 2012 гг.

  • Сергей Александрович
    Решмин
    член-корреспондент РАН
    зав. лабораторией с 2012 г.

  • 1977 г.
    сидят (слева направо): Филатов Валентин Васильевич,
    Агашина Галина Никитична, Нехаева Елена Сергеевна,
    Рогачева Людмила Николаевна, Привалов Евгений Алексеевич,
    Бондарев Анатолий Анатольевич;
    стоят (слева направо): Исиков Николай Евгеньевич,
    Диментберг Михаил Федорович, Журавлев Виктор Филиппович,
    Лосева Марина Ивановна, Шаталов Михаил Юрьевич,
    Руденко Виктор Михайлович, Буланов Владимир Николаевич

  • 1984 г.
    сидят (слева направо): Баширов Марат Шамильевич,
    Агашина Галина Никитична, Нехаева Елена Сергеевна,
    Аристов Владимир Иванович, Образцова Галина Александровна,
    Петрова Галина Михайловна;
    стоят (слева направо): Руденко Виктор Михайлович,
    Шаталов Михаил Юрьевич, Привалов Евгений Алексеевич,
    Климов Дмитрий Михайлович, Мусатов Константин Александрович,
    Жбанов Юрий Константинович, Филатов Валентин Васильевич,
    Журавлев Виктор Филиппович

Информация на февраль 2025 г.