Экспериментальное оборудование

• Стенд для испытания роботов вертикального перемещения
• Стенд для исследования промышленных роботов
• Полигон для проведения испытаний мобильных роботов в смешанных средах

Стенд для испытания роботов вертикального перемещения

• 

В рамках Национального проекта "Наука и университеты" по направлению "Инфраструктура" в лаборатории робототехники и мехатроники ИПМех РАН создан новый стенд для испытания роботов вертикального перемещения. Стенд представляет собой специально созданную вертикальную поверхность с разными покрытиями. Стенд позволяет изучать надежность крепления роботов вертикального перемещения разных типов на всевозможных объектах. Областью применения таких роботов являются АЭС, судостроение и судоремонт, газовые хранилища, платформы для добычи ископаемых на шельфе. Созданный стенд является единственным в нашей стране стендом для испытания роботов вертикального перемещения и позволит повысить качество роботов, разрабатываемых в лаборатории робототехники и мехатроники ИПМех РАН для промышленности.

Стенд изготовлен из металлических листов толщиной 8 мм. Высота стенда составляет 5 м, ширина 8 м. Поверхность стенда имитирует несколько разновидностей качества поверхности – металл окрашенный, неокрашенный и покрытый ржавчиной. На поверхности стенда присутствуют препятствия в виде сварных швов высотой до 4 мм, находящихся на различном удалении друг от друга. В качестве страховочного оборудования используется тельфер, грузоподъемностью до 2 тонн. В состав стенда входит система видеофиксации состоящей из четырех камер, позволяющая фиксировать перемещение роботов с различных ракурсов. Перемещаться по поверхности стенда могут мобильные роботы, использующие для удержания постоянные или электромагниты и роботы, использующие вакуумные захватные устройства. К стенду подведена трасса сжатого воздуха с давлением до 10 атм.

Информация на март 2023 г.

Стенд для исследования промышленных роботов

• 

В рамках Национального проекта "Наука и университеты" по направлению "Инфраструктура" в лаборатории робототехники и мехатроники ИПМех РАН создан новый стенд для исследования промышленных роботов. Стенд представляет собой современный промышленный робот с набором различного технологического оборудования и дополнительными измерительными системами. Стенд позволяет изучать вибрации, которые могут оказывать негативное влияние на эффективность применения роботов в производстве. Созданный стенд позволит повысить качество выполняемых промышленными роботами операций за счёт учёта свойств эргономики рабочей зоны манипулятора, что является очень перспективным направлением для российской промышленности.

Лабораторный комплекс включает в себя промышленный робот KUKA KR16 с системой управления в версии KRC5 с цифровыми и аналоговыми интерфейсами. Периферия включает в себя: пневматический схват с набором сменных разноразмерных губок, электрошпиндель с регулируемой скоростью вращения, набором режущего инструмента (сверла, фрезы), рабочим столом с тисками для крепления обрабатываемых деталей. Система оснащена измерительной системой ZetLab, позволяющей измерять вибрации в широком частотном спектре (от 0 до 800 Гц) в диапазоне ±2g, ±8g.

Информация на март 2023 г.

Полигон для проведения испытаний мобильных роботов в смешанных средах

• 

В рамках Национального проекта "Наука и университеты" по направлению "Инфраструктура" в лаборатории робототехники и мехатроники ИПМех РАН создан новый стенд для испытания мобильных роботов в смешанных средах. Стенд представляет собой специально созданную емкость размерами 4000 мм (высота) 1800 мм (ширина) и 1800 мм (глубина). В ёмкости предусмотрена возможность залива воды до уровня 2000 мм, так же стенд оснащен волногенераторами позволяющими имитировать волнение и подводные течения. Стенд позволяет изучать надежность крепления мобильных роботов разных типов на всевозможных объектах, как в водной, так и в воздушной среде. Так же имеется возможность изучения процессов происходящих в приводных и захватных системах таких роботов при переходе из воздушной в водную среду и обратно. Областью применения таких роботов являются АЭС, судостроение и судоремонт, газовые хранилища, платформы для добычи ископаемых на шельфе. Созданный стенд является единственным в нашей стране стендом для испытания мобильных роботов разных типов, при их функционировании в различных средах и позволит повысить качество роботов, разрабатываемых в лаборатории робототехники и мехатроники ИПМех РАН для промышленности.

Информация на июнь 2024 г.