Роботы для очистки корпусов судов и кораблей

В рамках реализации Программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030» построено новое партнёрство между лабораторией робототехники и мехатроники ИПМех РАН и Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом.

Совместно реализуется НИР «Разработка робототехнического комплекса для очистки корпуса судна от обрастания».

• 
• 

Работа посвящена актуальной для судостроения проблеме – очистке корпусов судов и кораблей от обрастаний. Различные водоросли и ракообразные (балянусы), закрепляясь на корпусе судна, ухудшают его гидродинамику и, как следствие, снижают скорость хода, увеличивают расход топлива, ухудшают экологию. Очистка корпусов судов всегда являлась трудоёмкой и дорогостоящей операцией в судостроении. Роботизация очистки обещает высокий экономический эффект.

В этом году ИПМех РАН разработан технический облик перспективного робота для очистки корпусов судов от обрастаний.

В последующие два года планируется провести ряд научных исследований, спроектировать и изготовить действующий прототип робота, испытать его и подготовить к серийному производству.

Информация на февраль 2023 г.